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關節機器人
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關節機器人 關節碼垛機器人 本森關節式碼垛機
發布時間:2023-06-15 15:37:32 | 瀏覽次數:

關節機器人水平多關節機器人(選擇順應性裝配機器手臂)是一種水平多關節機器人,具有四個軸和四個運動自由度:X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。

關節機器人X,Y方向上具有順從性,而在Z軸方向上具有良好的剛度,大臂和小臂是串聯的兩桿結構,類似人的手臂,可以伸進有限的空間中進行作業,然后收回。

關節機器人它的第一,二,四軸具有轉動特性,第三軸具有線性移動特性,并且第三和第四可以根據工作需要的不同,制造成相應多種不同的形態。

關節機器人應用:機器人廣泛應用于電子產品工業,汽車工業,塑料工業,藥品工業和食品工業等領域。用以完成搬取,裝配,噴涂,焊接等操作。

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